Клавесин – щипковый клавишный музыкальный инструмент, известный с XVI века. Ранние варианты инструмента были похожи на клавикорд – один из наиболее ранних предшественников современного фортепиано, но, в отличие от клавикорда, имели струны разной длины (каждой клавише соответствовала особая, настроенная в определённом тоне струна) и более сложный клавишный механизм. Звук клавесина — блестящий, но малопевучий, отрывистый, не поддающийся динамическим изменениям, изменение силы и тембра звука не зависит от характера удара по клавишам. С целью усиления звучности клавесина применялись удвоенные, утроенные и даже учетверённые струны (для каждого тона), которые настраивались в унисон, октаву, а иногда и другие интервалы.
С XVII в. для придания клавесину динамически более разнообразного звучания изготовлялись инструменты с 2 (иногда 3) ручными клавиатурами (мануалами), которые располагались террасообразно одна над другой (обычно верхний мануал настраивался на октаву выше), а также с регистровыми переключателями для расширения дискантов, октавного удвоения басов и изменения тембровой окраски (лютневый регистр, фаготовый регистр и др.).
Регистры приводились в действие рычажками, находящимися по бокам клавиатуры, или кнопками, расположенными под клавиатурой, или педалями. На некоторых клавесинах для большего тембрового разнообразия устраивалась 3-я клавиатура с какой-либо характерной тембровой окраской, чаще напоминающей лютню (так называемая лютневая клавиатура).
Существует большое количество различных модификаций клавесина, в том числе модели совсем небольшого размера. Учитывая то, что мензура (ширина клавиш) клавесина немного меньше, чем у фортепиано, данный инструмент хорошо подходит для освоения детьми дошкольного возраста.