Ксилофон (от xylon — дерево и греч. phone- — звук) — ударный мелодический инструмент с определённой высотой звука. Состоит из ряда деревянных пластинок-брусочков разной длины. Каждый брусок издаёт звук определённой высоты. По брускам во время исполнения музыкант ударяет палочками с шариками на конце.
Звук у ксилофона короткий, сухой, щёлкающий и звонкий.
На ксилофоне бруски расположены в два ряда наподобие клавиш фортепиано, снабжены резонаторами в виде жестяных трубок и размещены на специальном столике для удобства передвижения.
Одно из самых известных сочинений, в которых задействован ксилофон — симфоническая поэма Камиля Сен-Санса «Пляска смерти».