Орган, самый большой и древнейший клавишно-духовой инструмент, ведёт своё происхождение от флейты Пана. В флейте Пана музыкант дул в трубочки разной длины, соединённые между собой. Играя на органе, музыкант нажимает на клавиши для рук и ног, при этом воздух поступает в трубы, и инструмент начинает звучать.
Фортепиано и его предшественники произошли от струнных щипковых инструментов, играя на которых, музыкант защипывал струны пальцами. В клавишных инструментах, появившихся в средние века, устройство стало другим. Теперь, когда палец нажимал на клавишу, молоточек ударял по струне, и инструмент звучал.
Первым струнным клавишным инструментом был клавикорд (клавес – ключ, хорд – струна). Клавикорд имел устройство, похожее на устройство современного фортепиано. Однако его звук был слишком мягким и тихим для того, чтобы на нём можно было играть перед большим количеством слушателей. Другой клавишный инструмент — клавесин. Звук в клавесине извлекался защипыванием струны коготочком из птичьего пера (наподобие медиатора) при нажатии клавиши. Он звучал немного ярче, чем клавикорд, имел две-три клавиатуры (мануала), однако не имел возможности изменения звучания на тихое и громкое.
Существовали и разновидности этих инструментов, например, инструмент вёрджинал имел вид настольного ящика, шкатулки.
В 18 веке композиторы и музыканты стали остро ощущать потребность в новом клавишном инструменте, который не уступал бы по выразительности скрипке. Более того, был необходим инструмент с большим динамическим диапазоном, способным на форте, пиано и динамические переходы. Эти мечты стали реальностью, когда в 1709 году итальянец Бартоломео Кристофори, занимавшийся конструированием музыкальных инструментов для семейства Медичи, изобрел первое фортепиано.